Aunque es sobradamente conocida la historia del enjuto y soñador hidalgo, que acompañado por su sensato y fiel escudero, busca «desfacer entuertos» por tierras de La Mancha, la pregunta de la existencia de una posible realidad detrás de la novela de Miguel de Cervantes ha estado presente desde el origen de la misma.

Cuestiones sobre la existencia de los personajes que aparecen en la obra, o la búsqueda de los escenarios donde suceden pasajes como la aventura de los molinos de viento,  la venta del manteo de Sancho Panza, o el lugar donde acontece la Batalla de los Rebaños, han estado presentes en el espíritu del lector más curioso.

Partiendo de las últimas investigaciones y publicaciones de expertos como Javier Escudero, José Manuel González o José Arias, el documental expone el  estudio de los personajes en los que Miguel de Cervantes si inspira para desarrollar su obra, los acontecimientos reales de los que tenemos constancia que tuvieron lugar a finales del siglo XVI en el entorno de La Mancha y que pudieron inspirar al autor, además de presentar los escenarios donde tuvieron lugar estos episodios.